基于Pro/E的螺旋面钻尖刃磨机床运动仿真

给出螺旋面钻尖刃磨机床的基本结构及其工作原理。采用Pro/E对零部件进行三维参数化建模。在此基础上进行虚拟装配包括定义运动副连接、设置伺服电机,完成螺旋面钻尖刃磨机床的装配体模型。最后通过此模型利用Mechanism模块实现螺旋面钻尖刃磨的运动仿真,并完成干涉检查、速度等运动分析。     

多机并联空气幕引射风流的现场试验研究

在金川二矿对多机并联空气幕引射风流的作用进行了现场试验。结果表明多机并联空气幕能代替辅扇引射风流，提高主斜坡道内有效风量，降低风流湿度。试验结果很好地验证了多机并联空气幕引射风流理论；多机并联空气幕在有效地调控大压差、大断面巷道内风流的同时，不影响行人和运输，具有广泛的应用前景。     

AVS数据可视化技术对微形地貌模拟初探

简要阐述了微形地貌模拟的意义及数据采集方法，并通过AVS 技术对采集到的模拟数据进行三维可视化，有利于海底矿产资源开采的一些理论上的研究。     

小恒山下料井快速掘进施工组织与工艺

鸡西矿业集团建设工程公司在小恒山下料斜井施工中 ,采用直眼掏槽爆破技术 ,“四掘一喷”作业方式 ,取得全岩下山连续月进尺 2 0 6m ,2 0 1m的好成绩 ,并且工程质量优良 ,安全无事故 ,实现了优质、快速安全高效施工     

新型激光切割并联机床的运动学研究及仿真

介绍了新型激光切割并联机床并联机构的构型和自由度分析,推导了运动学正逆解及雅各比矩阵,并基于雅各比矩阵进行了机构的速度特性分析。最后通过运动学仿真,模拟机床的加工过程,对运动学性能进行了验证,保证了设计的可靠性,为新型激光切割并联机床提供了设计和控制的理论依据。     

并联复合隔震支座性能的试验研究

利用拟静力试验对并联复合隔震支座的恢复力特性进行了研究。并联复合隔震支座由夹层橡胶垫和摩擦滑移支座并联复合组成。分别调整橡胶垫和摩擦滑移支座上竖向力的大小，对三种支座的恢复力特性进行了分析比较。结果表明，并联复合隔震支座充分融合了橡胶垫隔震支座和摩擦滑移隔震支座的优点，改善了采用单一隔震支座的缺点，大大提高了结构的抗震能力。     

岩体锚固系统的串、并联模型及可靠度分析

针对目前以单一锚杆为主体研究的诸多问题，提出了岩体锚固系统的概念并分析了构成岩体锚固系统的4个单元要素之间的相互作用关系。为量化分析，建立了岩体锚固系统的串、并联模型，并根据该模型对锚固系统可靠度的计算进行了理论分析，给出了解析式。最后就模型对锚杆的理论研究、工程设计以及实践给出了有意义的结论。     

深部岩体力学与开采理论研究进展

随着地球浅部矿物资源逐渐枯竭,深部矿产资源开采已然趋于常态。然而,由于深部岩体典型的"三高"赋存环境的本真属性及资源开采"强扰动"和"强时效"的附加属性,导致深部高能级、大体量的工程灾害频发,机理不清,难以预测和有效控制,传统岩石力学和开采理论在深部适用性方面存在争议。国家"十三五"重点研发计划"深部岩体力学与开采理论"针对上述难题进行了系统研究,本文详细总结了项目研究进展,包括:①初步形成了原位保真取芯、保真移位、保真测试的技术体系并开展不同深度原位恢复物理力学试验;②系统探索了扰动条件下不同赋存深度岩体原位长期力学行为,构建了不同赋存应力环境的岩石动态本构模型;③提出了适用于复杂地质条件下深部非线性岩体平均应力与变形模量的关系式,开发了批数据处理网络算法反演深部地应力场,系统研究了岩石破坏过程中的能量积聚、能量耗散特性;④提出了"强扰动"和"强时效"特征的判定依据,探索了深部开采强扰动应力路径下煤体损伤规律及非连续支承压力理论,研究了深部开采强扰动煤体损伤破裂、能量演化及渗透特性;⑤建立了岩体介质复杂孔隙结构的三维可视化模型,实现了裂纹动态扩展过程中应力场的可视化,研发了可视化物理模型的三维应力场的冻结实验装置;⑥开展了深部硬岩矩形隧洞围岩板裂破坏的试验模拟,提出了深部近采场区域应力平稳释放理论与方法,研发并应用了深部硬岩高应力诱导与爆破耦合的破岩方法与技术;⑦概括了深部硬岩强卸荷下3种灾害模式的破裂孕育分异演化机制,提出了基于物质点原理描述岩体连续-非连续计算分析新方法,创新了硐室稳定的裂化-抑制支护方法;⑧分析了深部煤炭安全绿色开采的主要影响因素,初步构建了"高保低损"型深部煤炭安全绿色开采新模式;⑨建立了深部地下开采空间模型及生产计划动态优化模型,提出了深部掘进工作面卸荷技术、深部高应力矿柱一体化卸压控制对策以及深部卸压帷幕应力隔断技术。基于以上内容,初步构建了深部岩体力学与开采理论研究体系,以期为未来中国深部矿产资源开发提供理论基础与技术支撑。     

浅谈工程地质三维建模与可视化

现有的地理信息系统(GIS)都主要表达二维的地表地物的图形和属性信息，要扩展到真三维包含地下地质结构的地质信息系统还有差距。分析了工程地质体三维建模与可视化研究的关键技术问题，并结合金沙江某水电工程坝址区的三维地质建模进行了初步开发和应用。     

Delta并联机器人的参数优化设计研究

结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。针对Delta机器人提出了一种结构参数优化设计方法。首先对机构进行运动学分析得到局部灵活度的性能评价指标,其次将局部性能评价指标综合为全域性能指标,将尺度综合问题归结为一类参数优化问题。该方法对这类以及其它并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。